人形机器人为什么这么火?
人型机器人上一次这么火,还是2016年波士顿动力的Atlas。Atlas的名场面是被波士顿动力员工一棍子撂倒,整个过程栩栩如生,引发了“停止霸凌机器人”的后现代哲学思考。波士顿动力员工霸凌机器人,20...
如何更好地躺平?——用灵巧手制造灵巧手
一、灵巧手进化史人类对机器人多指灵巧手的研究从假肢开始。1962年,Tomovic和Boni为南斯拉夫的一位伤寒病患者设计研制了Belgrade手,被认为是世界上最早的灵巧手。1974年,日本成功研制...
会打工又会做家务的机器人:Torobo
不久前,东京机器人公司推出一款高自由度的4指灵巧手Torobo Hand version 1 ,它能够使用扭矩和阻抗控制来抓取任何形状的物体,而不需要事先知道它们的确切尺寸。这个功能使得机械手在处理未...
人形机器人之伺服系统
人形机器人全身的关节数量对应着伺服系统的需求量,如特斯拉Optimus人形机器人拥有40个自由度,优必选人形机器人walke X含有41个高性能伺服驱动关节,达闼机器人Cloud Ginger 2.0...
国家发改委:加大探索开发基于人工智能大模型的人形机器人!梳理最具潜力的核心龙头!
最新最热消息:6月24日,国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》。拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能,探索开发基于人工智能大模型的人形机器人...
人形机器人核心零部件:精密减速器
减速器常用作原动件和工作机之间的减速传动装备,在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用。减速器按使用场景可分为伺服(精密控制)用减速器和一般传动减速器。其中...
液压传奇落幕,电驱新星升起——波士顿动力Atlas挥泪告别,旋即华丽转生!
4月16日,波士顿动力在YouTube上的最新大片赚足了眼球,但这次并非寻常的技术秀,而是液压巨星Atlas的告别演出。这位在科技圈赫赫有名的人形机器人,以其十年间从蹒跚学步到跑酷达人的成长历程,用一...
纪要丨人形机器人近况更新
人形机器人关节执行器方案特斯拉采用了线性关节和旋转关节的组合,共包含28个线性和旋转执行器。此方案在运动控制学和算法上具有高度复杂性和智能化特征,符合人体工程学。飞达更多使用旋转的谐波减速机关节执行器...
人形机器人:未来工业与生活的革命者
在科幻小说和电影中,人形机器人一直是人类对未来科技憧憬的代表。随着人工智能和机器人技术的飞速发展,这种人形机器人正逐渐从虚构走向现实。本文将深入探讨人形机器人的核心技术、成本构成以及它们在未来工业和生...
千亿元市场,看人形机器人链式布局
中国机器人快速发展临界点已经到来,未来机器人会带领中国制造模式的变革。相关报告预测,2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元,2030年有望成长为千亿元市场。数量有望超越人类?看人形机器人链...