全球人形机器人关键参数信息汇总

Ai机器人网2024-06-30 18:10:2879

上一篇文章汇总了一些国外得一些得机器人公司信息以及核心产品相关的参数。具体可以看"全球人形机器人关键参数信息汇总，建议收藏(一)"。本篇文章可能核心在汇总国内高校的开展情况，国内整体来说，起步比较晚，中国最早开展人形机器人相关研究的是国防科大，不愧是国防科技大户。扛起来机器人在人形机器人这个领域的靶子，其实国防科大对于国内的移动机器人发展来说，做出过很多突出贡献，比如Robocup比赛，在推广ROS等等过程中，特种机器人的开发等等都是做出了许多贡献。

汇总下来，我发现可以交叉印证的信息非常少，埋头研发固然重要，但是如何将自己的成果宣传出来，让大家广为知晓这也非常重要。

我国在高校和科研机构在机器人这块主要的院校有以下，核心在国防类院校居多：

国防科技大学
哈尔滨工业大学
清华大学
北京理工大学
浙江大学
中电科21所
中科研自动化所
北京人形机器人中心
...

国防科技大学 Blackman

国防科技大学早在1987年就开始了步行机器人系统与技术领域的研究工作，是国内首个开展双足步行机器人研究的高校。

2003年，公布了Blackman步行机器人，最大动态行走速度可达1.08km/h。2010年，在国家“863”计划支持下，研制了步行机器人Blackman-Ⅱ，实现了仿人双足机器人自主打乒乓球。2011年，成功开发了步行机器人Blackman-Ⅲ。2021年，研究了液压驱动双足机器人的轨迹规划和运动控制技术，机器人最大前进速度达到2.5m/s。（上述信息来自互联网整理，真假没有找到核心支撑材料，能找到的材料不多，比较可惜）。

哈尔滨工业大学 HIT Humanoid

哈尔滨工业大学机器人研究所有多名院士和众多杰出领军科研人才，其人形机器人系统HIT WLR样机系统已经完成多次迭代，采用轮腿复合方式，以液压驱动为主，重80kg，高1.7m，具有轮式快速移动特点，最高速度超过15km/h,腿式跳跃过障0.5m，并具备通过斜坡、起伏地形和搬运能力，具有自主定位、建模和导航功能。此外，还研制了类Atlas的液压驱动双足机器人HIT Humanoid，重量60kg，身高1.6m，拥有21个自由度，目前该机器人已完成样机的研制。（上述信息来自互联网整理，真假没有找到核心支撑材料，能找到的材料不多，比较可惜）。

清华大学 THBIP

清华大学机器人与自动化实验室（RAL-THU）自2000年以来已经开发了其第一代人形机器人THBIP-1。这是一个与人类大小相当的32自由度（DOF）原型，身高174厘米，体重130公斤。它已经实现了稳定的静态行走和缓慢的动态行走。此外，它还成功地进行了爬楼梯和打太极拳的动作。THBIP-1与其他原型不同，因为它在踝关节的传动系统中使用了特殊的螺旋-螺母-连杆机构，这在所有关节中对运动性能具有最高优先级的影响。发现在寻找材料过程中，基本接近一个考古的过程，资料非常缺乏。

北京理工大学 汇童

北京理工华汇智能科技有限公司（以下简称理工华汇）带来了新一代“汇童”人形机器人系列产品。在核心技术方面，“汇童”人形机器人在高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节等核心零部件方面实现了国产化，峰值扭矩密度等指标方面国际领先，突破了一直以来以外资品牌的技术封锁，跻身国际第一梯队。

北京理工大学人形机器人团队从2000年起，经过20多年已研发6代“汇童”人形机器人，联合林泉电机、绿的谐波等优势单位，突破了仿人机器人的核心部件和多模态运动关键技术，首次实现了“走、跑、跳、摔、滚、爬”。

理工华汇依托于北京理工大学人形机器人技术，8年坚持不懈，深耕底层算法和核心部件，采用自主研发的电机、减速器、关节等核心零部件，研制了新一代“汇童”人形机器人，突破了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制，全身协调自主反应等关键技术，成为我国双足人形机器人产业领跑者。

新一代“汇童”人形机器人身高165cm，体重55kg，整身拥有26个自由度。现场工作人员对机器人发送命令，机器人绕场走、跑、跳，步履轻盈，重心稳定，现场观众通过人形机器人遥控操作抓取特定目标物体，深度体验机器人与人的交互，获得了好评。新一代人形机器人最快奔跑速度达7.2km/h，跳跃高度超过0.5m，跳远距离达到1m。

浙江大学悟空4

浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室一直致力于仿人机器人运动控制的研究。悟空4 是实验室研制的第四代仿人机器人。它是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m，能跳跃0.25m高度台阶并稳定落地，可上下25°斜坡和10cm台阶，可适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种地形，在钢管路面和外部推力干扰等未知扰动下，可快速恢复平衡并保持稳定行走。通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m，能跳跃0.25m高度台阶并稳定落地，可上下25°斜坡和10cm台阶，可适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种地形，在钢管路面和外部推力干扰等未知扰动下，可快速恢复平衡并保持稳定行走。

中电科21所

“电科机器人1号”身高超过1.62米，体重约60公斤，全身拥有39个自由度，单臂最大负载5公斤，双臂最大负载10公斤，最大行走速度为5公里/小时。它能在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上稳定行走，还具备拿水杯、搬箱子等灵巧操作能力。

中科研自动化所

中国科学院自动化研究所研制的谱系化人形机器人Q系列亮相。这项研究是该所人形机器人攻关团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领下，面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。

北京人形机器人中心天工

天工身高163cm，重63kg，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑。速度可达每小时6km。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

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