作为国内首家聚焦于人形机器人核心技术研发和生态建设的人形机器人创新中心，从组织架构、功能定位和运行机制上，非常值得业界学习。政府指导，企业主导，产业链协同，以一种公司制的新型研发和运营组织机制，高效实现公共技术平台的核心能力建设和泛化拓展，聚焦核心关键领域技术突破，通过产业链协同实现产品的快速成形和迭代。
打造软硬两个母平台，推动产业整体发展。面向未来，打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”和首个大模型+开源运控系统“软件母平台”，支撑面向多个应用领域的本体研制。从2024年到2027年，分阶段完成通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务。
一、成立背景
随着全球工业自动化和智能化的快速发展，人形机器人作为集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的综合体，逐渐成为推动社会进步和产业革新的重要力量。北京，作为中国的科技创新中心，拥有丰富的科研资源和先进的产业基础，具备了发展人形机器人产业的独特优势。为了响应国家创新驱动发展战略，推动人形机器人产业的高质量发展，北京经济技术开发区（北京亦庄）推动了国内首家省级人形机器人创新中心的成立。
北京人形机器人创新中心的成立，是响应《北京市促进未来产业创新发展实施方案》的关键举措，该方案旨在重点发展类人机器人、智慧出行等细分产业。此外，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》也为人形机器人产业的发展提供了政策支持和方向指引。
二、组织架构和功能
北京人形机器人创新中心由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司等行业内领军企业共同持股，形成了一个集研发、制造、投资于一体的强大联盟。中心的法定代表人为优必选CTO熊友军，体现了中心在技术领导方面的专业性和权威性。
中心的职能集中在开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。通过构建“公司+联盟”的发展模式，中心组建了专家委员会和产业联盟，推动多技术路径探索，促进创新成果转化，构建良好的产业生态。
三、取得的成果
北京人形机器人创新中心已取得了显著的发展成果。其中，最为突出的是发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。这款机器人能以6公里/小时的速度稳定奔跑，展现了在运动控制和环境适应性方面的先进性能。
支持“天工”人形机器人运动控制的核心技术是中心自主开发的基于“状态记忆的预测型强化模仿学习”算法，也是中心以“模型”和“场景”为驱动战略的基础性技术。该算法可以实现更泛化、更拟人和更稳健。此外，中心的具身智能平台已实现多场景、长程任务和复杂行为的泛化能力。
“天工”的研发成功，不仅代表了中心在人形机器人运动技能学习方法上的突破，也显示了中心在自主研发和系统集成方面的强大实力。此外，中心还积极推动了机器人产业化进程，通过“天工”母平台的开源开放性和兼容扩展性，为其他机器人企业提供了技术基础和开发环境，加速了人形机器人技术的商业化应用。
四、对于北京市人形机器人产业发展的作用
北京人形机器人创新中心的成立和发展，对北京市乃至整个京津冀地区的人形机器人产业起到了重要的推动作用。中心通过集聚行业内的优势资源，搭建了产学研用一体化的创新平台，为产业链上下游企业提供了技术交流、合作研发的机会，促进了产业集群的形成和发展。
中心还积极响应北京经开区的《机器人产业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，通过集中突破关键核心技术，建设创新园和产业基地，推动了北京市机器人产业的高质量发展，提升了北京市在全球机器人产业中的竞争力和影响力。
五、新型研发创新机构的巨大作用
北京人形机器人创新中心的设立，与上海等地的类似机构一样，展现了城市级专业类创新中心在推动地方产业发展中的巨大价值。这些中心不仅加速了技术创新和成果转化，还通过集聚人才、资本、技术等创新要素，形成了强大的产业吸引力和辐射力，促进了地方经济的转型升级和可持续发展。
六、发展人形机器人产业的重大意义
发展人形机器人产业对于一个国家或地区的经济社会发展具有深远的影响。
人形机器人作为具身智能的标志性载具，将推动大模型产业快速进入到具身智能的新阶段，并进一步推进人工智能迈向AGI。
人形机器人作为高端制造业的代表，能够推动制造业的智能化、自动化升级，提高生产效率和产品质量，促进工业制造业的可持续发展。
人形机器人在医疗、教育、家庭服务等领域的应用，能够改善人们的生活质量，提高社会服务的智能化水平，推动社会管理的现代化进程。
人形机器人产业的发展还能够带动相关科技领域的创新，如人工智能、大数据、云计算等，促进科技进步和产业创新，形成新的经济增长点。
人形机器人产业的国际竞争，也是国家科技实力和产业竞争力的重要体现。通过发展人形机器人产业，可以提升国家的国际地位和影响力，增强国家的软实力。
北京人形机器人创新中心的成立，不仅对北京市乃至全国的人形机器人产业发展具有重要的推动作用，也对促进科技进步、产业升级、经济增长和社会发展具有深远的战略意义。
本文链接：https://kk3k.com/jiqiren/46.html
人形机器人传感器ex智能仿人形机器人人形机器人 人民日报人形机器人图画的图片中控智慧人形机器人先行者类人形机器人的特征迪士尼人形机器人人形美女机器人售价人形机器人舵机电机北京人形双手协作机器人
网友评论