OpenAI重启机器人团队，奥特曼对人形机器人很兴奋 |CyberDaily

Ai机器人网2024-07-29 20:40:21200

封面：在实验室，人形机器人解剖人形机器人

机器人模型要开始卷了。

可能要时刻准备OpenAI发布他们的多模态机器人模型。

今天，CyberDaily从《福布斯》的一篇报道了解，随着对AI驱动的人形机器人持续升温，OpenAI正式重启先前搁置的机器人研究团队：目前正积极招募机器人研究工程师，尽管OpenAI尚未公开宣布其自主机器人研发的细节，但最近的一份招聘信息上透露，新员工将成为该团队的首批成员之一。

CyberDaily从OpenAI官网了解到，其已经发布了招聘一名机器人工程师的职位信息。从职位描述看，该岗位是机器人团队的研究工程师，负责训练多模式机器人模型，并未合作伙伴的机器人解锁新功能，以及研究和开发核心模型的改进，包括探索新的模型架构、收集机器人数据和评估。

OpenAI早就想重启机器人模型项目

从去年开始，OpenAI就对外开始投资正在研发人形机器人器的公司，如Figure AI（已筹集了7.45亿美元）、1X Technologies（已筹集1.25亿美元）和Physical Intelligence（已筹集7000万美元）。其中OpenAI在2月份为Figure最新一轮融资发布的新闻稿中，也暗示了可能重新启动机器人项目的计划。大概一个月后，我们看到Figure展示了其人形机器人Figure示范基本的语言和推理能力：与研究员对话，并向其递苹果（延伸阅读：Figure 01人形机器人向人类递苹果，意味着什么？|CyberDaily），这些能力均由OpenAI训练的大型多模态模型支持，可以回顾下这个时刻：

因此，OpenAI机器人团队前成员、副总裁Peter Welinde则在一次采访中提到，他们一直计划回到机器人领域，尤其是看到了与Figure合作探索人形机器人能够在高能力多模态模型支持下实现的路径。

而OpenAI CEO 山姆·奥特曼在5月11日的一次专访再次强调其对人形机器人的兴奋之情（视频后），甚至多过软机器人。

因为他认为：“训练人工智能使用与我们相同的界面。界面和工作流程都要以人为本。人工智能助手理解体验的细微差别，能够引导我们做出决策并不断给我们反馈，这是很有意义的。仅靠基于文本/语音的体验是无法实现整个体验的。

当人类和人工智能的体验存在于共享界面时，我们和人工智能之间的交接也会变得无缝。”

该团队已研发单手解决模仿的机器人手

实际上，OpenAI联合创始人Wojciech Zaremba曾领导一个团队，最初旨在构建一个“通用目的的机器人”。在2019年，超过十二位OpenAI研究人员发表了一篇论文，描述了他们如何训练一对神经网络，使用单个机器人手解决魔方，这是向训练机器人系统执行各种日常任务迈出的基础性一步。(论文：https://arxiv.org/abs/1910.07113)

但在2020年10月后，OpenAI放弃了该项目。Zaremba曾在2021年的一次采访中说提到，放弃的原因是，缺乏训练数据（这也是许多机器人团队的痛点），于是痛苦地决定解散团队。而不久前他意识到，这对公司来说是最好的决定，意味着当时时机并适宜。

ChatGPT发布后，机器人项目重现OpenAI的议程

解散机器人研究团队后，OpenAI将其机器人团队重新分配到其他项目中，比如GPT。后来，由于AI和其能力的迅速进步，采用其他方法，如基于人类反馈的强化学习，能够更快地取得进展。事实上，强化学习有关人类反馈的进步推动了OpenAI在2022年发布ChatGPT，之后，你我都看到的AI热潮的涌现，包括一众人形机器人在去年涌现。而OpenAI一直对外宣称要构建AGI，机器人是其创立之初的核心使命之一，从Figure01等人形机器人的更新来看，人形机器人可能是其AGI使命实现的载体之一，因而机器人项目顺势重新启动。

不过，不确定未来OpenAI会不会研发并制造机器人硬件，而不只是模型。就从其公开招聘的职位说明中提到的，新雇员将负责与“外部合作伙伴”协作以及训练AI模型OpenAI意图，现在来看OpenAI与其投资的1X 、Figure或其它AI机器人公司共存而非竞争的关系，即将OpenAI的技术嵌入其人形机器人本体。这也与英伟达合作的9大人形机器人厂商的合作关系相似，英伟达为这些厂商伙伴提供GR00T人形机器人通用基础模型及AI芯片。（延伸阅读：英伟达的GROOT与“雷荷波”，人形机器人扩张及消失的特斯拉擎天柱 |CyberDaily）

OpenAI重启机器人研究项目，可能在未来会掀起机器人模型的竞争，从LLM到机器人模型，这也在将加速人形机器人可以走向更高智能的水平和现实场景的应用，真正通往AGI。

本文链接：https://kk3k.com/jiqiren/51.html

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