互联网大厂往往具有敏锐的市场洞察力，能够捕捉到新兴行业的市场机会。当一个行业展现出巨大的增长潜力和广阔的市场前景时，互联网大厂都会积极布局，以抢占市场份额和获取竞争优势。在前几年机器人行业热度不断攀升的过程中，互联网大厂就都快速下场跟进，投资或者自己下场做机器人，但真正实现盈利的仅有少数企业以及零部件厂商。在“没有边界感”、“掌控欲很强”等社会舆论影响下，加上自身研发模式的问题，近几年互联网大厂逐步退出机器人方向。阿里达摩院裁撤机器人部门并入菜鸟，腾讯RobticsX机器人实验室找不到太好的产品落地渠道，一号员工离开自主创业，小米的人形机器人迭代速度放缓。在人形机器人的风口再一次起来后，面对前景广阔的人形机器人市场，虽然百度、阿里、腾讯、小米、美团、字节、华为等企业也都有尝试入局人形机器人产业。然而，可以发现，在这轮人形机器人的方向下，互联网资本的干涉度已经降低很多，虽然还有自主深入产业链研发人形机器人产品，但互联网大厂的入局方式更为保守，有的选择投资、注资扶持初创企业，更主要的主要是进行大模型的生态合作，总体理念开始强调赋能、共赢，方式开始转向用生态合作、投资的方式收缩触角，强化与主业的关联度方面。互联网巨头企业非常统一的行为，依然能够看出，市场对于人形机器人硬件的关注和角逐还在早期阶段，因为人形机器人技术难度更高，研发风险大，具有顶尖高校专业背景的行业龙头企业会更具优势，人形机器人企业基本是高学历创业，对于互联网巨头的态度并不算友好。因此，在这轮大模型的浪潮下，互联网巨头由于数据基础较好，大模型优势非常明显，关注大模型高于关注硬件，并开始用另外一种方式为人形机器人产业的发展献力。 百度之前没有太多投资机器人企业，但目前，百度对于机器人企业有着较高的吸引力。百度依然是全球领先的人工智能公司，其研制的文心产业级知识增强大模型，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力，百度认为，大模型等人工智能工具，核心在于提高效率，因此在上一次机器人发展浪潮中，百度就尝试通过飞桨深度学习平台和百度智能云赋能垂直领域，助力行业实现降本增效和转型升级。百度作为国产大模型领导者，也需要一个展现具身能力的载体。因此在人形机器人风口下，百度选择的是与人形机器人头部企业优必选强强联手，共同探索中国AI大模型+人形机器人的应用。优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发，主要提升快速构建任务规划与执行能力。例如在完成柔软物体操作（叠衣服）和物体干扰分拣等任务时，Walker S 依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功地完成了全套任务流程。值得一提的是，在Walker S已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，已经获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。主要表现为Walker S在叠衣服这样的复杂柔性材料操作中，能实现精细操作。这得益于在分拣过程中，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。 在近日弗若斯特沙利文发布的《2024年中国大模型能力评测》中，百度文心一言稳居国产大模型首位，拿下数理科学、语言能力、道德责任、行业能力及综合能力等五大评测维度的四项第一。百度与优必选的合作，将拓展具身智能技术的应用场景，未来，双方还将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用的拓展等方面探讨进一步的合作。除了与人形机器人企业进行生态合作，百度旗下三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业(有限合伙)也投资了“华为天才少年”稚晖君创业项目——上海智元新创技术有限公司。拓展了自身的业务范围的同时也有益于拓展人形机器人技术领域。目前，智元机器人市场估值达到十几亿美元。近日，阿里巴巴旗下投资平台杭州灏月企业管理有限公司投资了人形机器人企业——深圳逐际动力科技有限公司。阿里成为逐际动力仅次于创始团队的第二大股东，持股比例为18.78%。杭州灏月这家公司，淘宝（中国）软件有限公司持股57.5947%、浙江天猫技术有限公司持股35.7470%、ALIBABA.COM CHINA LIMITED持股6.6583%。此外，杭州灏月的法定代表人胡晓，也是阿里巴巴集团战略投资部董事总经理。 近年来阿里一直致力于投资AI大模型创业公司，这是其首次投资人形机器人公司。不过，阿里一直在关注与AI大模型高度相关的人形机器人产业发展。阿里研究院副院长安筱鹏今年3月接受采访时表示：“人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的载体，将成为AI与物理世界的接口。进入AI大模型时代，多模态大模型赋能人形机器人，将带来全新的变革。”阿里在这波人工智能2.0浪潮中的投资重心是大模型创业企业。其大手笔出资了包括月之暗面、MiniMax、智谱AI、零一万物以及百川智能等国内主要的大模型创业企业，几乎实现了对头部项目的全覆盖。在软件和大模型的布局完成后，投资逐际动力是否将成为阿里进一步布局具身智能硬件端的代表性事件仍然有待商榷，但此前，阿里自主研发的大语言模型“通义千问”也已接入工业机器人，展现出在机器人感知、决策、交互等方面的优势，人形机器人如果进入工业市场或者户外场景，阿里的生态加持能起到非常大的帮助。 值得一提的是，前不久，阿里通义千问还发布Qwen2大模型，并在Hugging Face和 ModelScope上同步开源，Qwen2系列涵盖5个尺寸的预训练和指令微调模型，这将进一步加快人形机器人的能力。浙江的人形机器人初创企业有鹿机器人近期就基于通义千问开源模型，开发了具身智能大模型LPLM这个“通用机器人大脑”，并达成了一笔超千万的商业订单，证明了这套开源大模型的强大。成立于2022年的通用机器人公司逐际动力，硬件和算法都非常不错，创始人也是高学历团队。张巍创立逐际动力前，任美国俄亥俄州立大学长聘教授，目前，张巍还是南方科技大学的长聘教授。逐际动力产品包括人形机器人、四轮足机器人等，其对人形机器人能力的定义对标人类，逐际动力前不久展示了CL-1的最新进展——可以完成一步一阶上楼梯、起跑加速、转身往返等运动测试。这背后就是其基于感知的运动控制算法、足式机器人强化学习算法和全自研高性能足式关节等核心技术，能让机器人摆脱“盲走”的局限，实现基于实时地形感知的动态上楼梯功能。但在上次达摩院的机器人投资后，阿里本轮融资在机器人上更加强调实际落地和盈利性，与逐际动力的合作后，阿里也表示，后续将合作首先推动多款产品的商业化落地，通过工程化和产品化推动盈利。 在人形机器人与具身智能的领域，最早乐聚机器人可能就是腾讯在类人形机器人领域选中的苗子，是未来腾讯AI系统等技术成果可以发挥商业价值的平台之一。在2017年，腾讯启动腾讯AI加速器项目后，腾讯基于雄厚的资金实力大规模投资了多个机器人企业，对包括乐聚机器人等数十个项目进行了投资，乐聚拿到了5000万元，目前聚焦教育和零售两个领域在教育行业已有成熟应用，可以说一定程度上推动了机器人技术的创新和商业化应用。目前，腾讯在乐聚机器人和优必选上依然有着股份，尤其目前优必选股权中，腾讯也是其最大机构投资方——通过Image Frame、深圳腾讯分别持股5.59%、0.89%，总共持有优必选共6.48%的股份。ChatGPT掀起AI浪潮时，国内厂商都在争夺“国产替代”，而腾讯不仅在“百模大战”中落后一步，在擅长的C端应用方向也似乎在“隐身”。虽然凭借微信搜索等强大优势，今年以来，腾讯终于交出了「GPTs」和大模型助手 App 的答卷，RoboticsX 机器人实验室也把 AI 模型应用到了自研的机器狗上，但由于腾讯的大模型能力偏向于软件功能侧，机器人企业应用后研发进展缓慢，对于语义理解和控制决策层帮助不大，最近的消息是，乐聚选择与华为达成战略合作，以华为盘古大模型为核心，结合夸父人形机器人技术，共同探寻并构建通用具身智能解决方案。 但是腾讯并没有放弃与人形机器人的结合，今年1月，腾讯发布《2024数字科技前沿应用趋势》报告，在这份报告中腾讯将“AI加速人形机器人‘手、脑’进化”排在十大前沿应用趋势第三位。今年3月，他们又开发了一套通用双臂协同灵巧操作框架，这一成果已经发表在机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》上。这个框架的最大特点是它能够模拟人类的操作方式，具备丝滑操作的能力，并且在与人类的协同工作中表现出色。腾讯现任腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任还提出了“SLAP范式”，主张提升机器人感知、行动、学习、计划能力。同时尝试将多模态大模型融合到机器人系统中，增强机器人环境感知和视觉能力，让他们的机器人能够听懂人话，能够和人类在语言和动作上进行简单的交互。美团对于宇树的投资绝对是超值，也足够将美团算入人形机器人概念中。今年年初，美团战略投资部位列于宇树科技近10亿元的B2轮融资投资方之首。美团创始人王兴曾多次强调了投资机器人的战略意义，想表明美团是一家科技驱动型公司。公开数据显示，2016年，美团正式成立W项目组，并开启自动配送的研究；2017年12月，美团自动车配送部正式成立，机器人研究院也于2022年7月正式挂牌成立，2023年又成立机器人子公司。2022年美团研发支出较上年增长24%至207亿元。此外，美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司还和商汤则共同投资了银河通用。但美团的机器人投资，更强调实用性，这与宇树同样属于“实用派”的代表，未来有望将人形机器人在各种先进技术的驱动下朝着生活领域方向努力，继续提高效率和降低成本，这意味着其或许更注重对室外人形机器人的关注与投入。但美团本身的主营业务与机器人领域的关联度不大，优势在于丰富的数据应用场景。为此，2023年6月，美团宣布以总价约合20.65亿元收购了美团联合创始人王慧文成立的大模型公司“光年之外”，而“光年之外”的主营业务正是大型语言模型的研发。与此同时，美团还在扩大大模型技术人才的招募力度。 除了自主研发大模型，美团在去年也投入到华为鸿蒙生态的开发，双方宣布以HarmonyOS为基础，在产业创新、技术应用、商业发展等方面开展全方位合作。但目前宇树公开消息显示采取了英伟达的机器人大模型，而银河通用则并未公开其大模型，未来美团的两家生态企业是否同样采取华为大模型仍不可知。但大模型走向室外，安全性是必然会考虑的问题。字节采取聚焦战略后，机器人团队开始隶属于字节 AI Lab，其负责人是 AI Lab 总监李航。李航曾担任华为诺亚方舟实验室主任和首席科学家，2017 年加入字节，现在向字节副总裁、算法技术负责人杨震原汇报。有消息称张一鸣时常会和一些字节人士分享 AI 论文学习心得和对 ChatGPT 的思考。从大模型开始，字节几乎清退或削减了所有与核心业务无关的业务条线，加大了对人工智能的研发投入，今年新向英伟达订购了超过 10 亿美元 GPU。得益于字节前期储备了大量英伟达的GPU，很多大模型创业公司都愿意主动加入火山引擎的生态中，从而拉动了火山引擎的增长。据公开报道信息梳理，字节还抽调了大量高管人才掌舵，大模型团队的负责人朱文佳同时负责Flow的业务线，字节技术副总裁洪定坤负责Flow的技术线，字节产品与战略副总裁朱骏负责该部门的产品线，同时还有飞书的产品副总裁齐元俊加盟。2月1日，字节上线了“Coze扣子”AI Bot开发平台，该平台可以让用户通过聊天、调用插件等方式，创建个人定制版Bot，实现“0代码”开发，能为机器人产品提供支持。从产品类型来看，字节选择的方向主要集中在Chatbot、虚拟角色、Agent和图像四个主要方向，在机器人领域字节跳动的做法一是生产一些机器人，优先服务字节的电商履约需求；二是关注前沿技术，探索把 AI 大模型能力用到机器人上。但由于拥有抖音和Tiktok两个流量大池，字节跳动8月中旬发布了豆包大模型家族后进展非常迅速。但总体来看，字节在AI与机器人的投入上还是趋于保守，更注重对实际业务能产生价值的产品，现阶段对于机器人产品的整体关注度少，前沿技术的投入才刚刚起步，人形机器人作为大模型落地的一个重要方向，后续字节的大模型与人形机器人更深度的结合依然值得期待。2023年4 月，小米成立北京小米机器人技术有限公司；和百度、腾讯不同，小米选择自研人形机器人产品，可以自主决定技术发展方向、商业模式和市场战略。2022年8月，小米发布全栈自研人形仿生机器人 CyberOne ，该产品涉及仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等先进技术，能感知人类情绪、能协调控制自身运动、能看见听见真实世界，引来各界关注。 人形仿生机器人 CyberOne是小米进军人形机器人产业的里程碑产品，这种技术创新可以帮助小米扩大产品组合，同时基于机器人技术可以研发工业机器人、家庭陪伴机器人、公共服务机器人等更多类型的机器人产品，有助于巩固小米在科技行业的地位。值得一提的是，CyberOne暂时不会实现量产。小米目前正积极推进仿人机器人在自有制造系统中的分阶段落地。按其规划，将分三步走：短期内扎根某一个场景，实现多功能产品技术验证；中期融入小米制造、智能制造等场景来做产业验证；长期来看，小米希望拓展机器人在3C和汽车制造场景之外更多场景中的应用和价值实现，形成7：2：1的“黄金法则”——70%的工作由自动化设备完成，20%由仿人机器人完成，剩下的10%由人类完成。从去年5月6日星火大模型首次发布会上展示部分多模态能力，再到8月15日重磅公布最新多模态成果，以及10月24日再次呈现多模态能力在指令跟随和细节表达上的进步，讯飞星火认知大模型的多模态能力持续迭代，并完成业界首次在人形机器人上的拉通，正快速推动“视觉—语言－动作”多模态具身大模型更好地赋能以人形机器人为代表的通用机器人，成为互联网公司赋能人形机器人的代表企业。科大讯飞机器人超脑平台以讯飞超脑2030技术为底座，在生态赋能方面，依托讯飞星火认知大模型，科大讯飞机器人超脑平台从终端多模态交互和大模型理解决策两个方面出发，全新推出多模态人机交互系统，构建人形机器人的新交互范式。机器人超脑平台多模态人机交互系统解决了机器人在嘈杂环境下听、说、理解和思考的难题，展示了科大讯飞先进的多模态算法。借助这套系统，机器人不仅能实现语音识别、自然语言处理等基础功能，还具备人像识别、唇形识别等多种感知能力。目前，科大讯飞的多模态交互系统已被广泛应用于数字人一体机、商用及家用服务机器人等多种设备中，其在智能家居、智慧零售、教育等领域的赋能作用尤为突出。 在人形机器人布局与合作上，去年10月，科大讯飞人形机器人产品正式亮相，这是业内首个集成全自主国产星火认知大模型的具身智能人形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。2024年4月15日，科大讯飞启动了一项名为“星河行动”的计划，招募生态合作伙伴共同推进机器人产业的繁荣。作为此次合作的重要一环，科大讯飞已经与仿生人形机器人行业的头部企业——大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（以下简称EX机器人）达成合作，旨在打造机器人交互领域的新里程碑。在人形机器人企业百花齐放的今天，人形机器人创业难度已经不再是原先传统机器人那么简单，感知、控制、交互等各个领域的学科交叉使得人形机器人走向具身智能面临非常大的挑战。看完可以发现，互联网巨头原先成立一个团队，开辟一个部门的做法已经很难跟上技术创新的节奏，因此做法开始转向投资，关注度也逐渐调整到大模型领域上，试图通过应用开发更好搭建生态合作平台，找到更多能与人形机器人进行深度结合的场景。人形机器人企业也更加愿意与开源开放的互联网巨头展开对话，毕竟，只有与大模型、大场景、大用户结合，人形机器人才能真正走向更远的未来。
本文链接：https://kk3k.com/jiqiren/57.html
美女人形**机器人美女人形机器人小说人形美女机器人售价战斗人形机器人人形机器人娃娃北京人形双手协作机器人人形机器人才是浪漫人形机器人的发展及现状人形机器人高达机器人为什么一定要是人形的
网友评论