湖北人形机器人产业链相关企业介绍（部分）

Ai机器人网2024-07-14 18:32:1245

（图为国新办5月7日举行“推动高质量发展”系列主题新闻发布会）

人形机器人在国际上被视作衡量国家科技创新能力、高端制造业水平和产业竞争力的重要标志之一。湖北省人形机器人产业起步较晚、规模偏小，产业链创新链主要集中在上游核心部件，中游整机制造以及下游应用服务相对缺失。

湖北省发改委将实施关键部件突破专项，开展“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”五大突破专项行动，集中攻克一批关键技术，同步建立产品创新体系，推动实现产品量产，形成一批高水平研究成果和产品。

下面分别介绍一下湖北省人形机器人产业链相关企业：

1、湖北科峰传动：人形机器人减速器

湖北科峰智能传动股份有限公司于2010 年成立，坐落于湖北省黄冈高新技术产业开发区黄冈产业园区内，是一家专业的集研发、设计、生产、销售和服务为一体的精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、机电一体化产品的民营高新技术企业，是国家级专精特新“小巨人”企业，先后被认定为湖北省技术创新示范企业、湖北省智能制造示范单位，湖北省制造业单项冠军示范企业、全国和谐劳动关系创建示范企业。

公司致力于为客户提供专业的动力传动系统解决方案。主要产品包括：高精度齿轮、精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、舵轮、行星滚珠丝杆、机电一体化产品等。

产品定位国内外中高端市场，广泛应用于机器人、智能仓储物流、激光切割、智能交通、新能源、高端机床、半导体设备、工程机械、食品、包装、印刷、纺织、电子、医疗、自动化、生活用纸机械等几十个行业领域，客户遍布四大洲二十多个国家。

2、湖北斯威特：人形机器人减速器

湖北斯微特传动有限公司位于中国光谷，成立于2018年，是一家专注于研发、生产高精密减速器的企业，前身为成立于上世纪80年代的武汉精华减速机制造有限公司。现已荣获“国家重点专精特新小巨人企业”、“国家高新技术企业”、“湖北省隐形冠军科技企业”、“安全生产标准三级企业”等称号，设立“湖北省企业技术中心”。

历经40年发展，公司拥有成熟先进的行星摆线针轮减速器、斜齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器等产品生产能力。公司自主研发的JHRV减速器各项性能指标达到“国际先进水平”（2018年9月获得湖北省科技成果鉴定）。拥有各类前沿专利超百项，其中发明专利近40项。为湖北省重大专项单位、武汉市重大专项单位、国家重大专项四选一企业、国家RV减速器行业标准的参与制定单位，先后参与工信部及中国工程院《中国制造2025》绿皮书及机器人领域2017-2025技术线路图制定。

公司制造中心建有现代化标准厂房，各种加工设备400余台套，其中世界顶级设备80台套，磨齿设备最高等级为2级。在“软件”方面，公司坚持20多年推进6S管理，精益化生产，构建ERP实时效率监测系统，提高生产效率的同时注重标准化质量体系建设。

公司的主要产品为SWTRV系列机器人关节精密减速器，目前有S、K、SZ、BK、BZ、ZKB等系列产品，大、中、小、微近400个品种，最大机型自重2000Kg，最小仅0.37Kg，而且还在不断延伸。为紧贴世界前沿，公司自主研发的可替代谐波减速器的高性能、高过载RV微小型BK、BZ和ZKB系列产品，可实现与伺服电机直连，或同步带轮输入传动，为国际首创，并专用于人形机器人项目，在高精尖领域填补了国内和国际市场空白。公司产品美誉度高，应用场景70+行业，区域覆盖全国各地乃至欧美。

3、武汉奋进智能：人形机器人控制器

武汉奋进智能机器有限公司成立于2014年6月，总部位于武汉·中国光谷，是一家集智能机器人、无线测控、工业物联网技术研发、产品制造及销售服务于一体的高新技术企业，是国家级“专精特新小巨人”，湖北省机器人产业创新战略联盟的理事长单位和华为公司在物联网领域的重要合作伙伴。

奋进智能坚持“聚焦行业应用，打通机器人产业链，建立行业定制化智能制造装备头部品牌”的目标，专注于白酒酿造领域，推出上甑机器人、窖池机器人和摘酒机器人等系列工匠机器人产品。公司持续推动白酒行业酿造智能化改造升级，已成长为白酒行业智能酿酒装备龙头企业，客户涵盖茅台、劲牌、习酒、洋河、汾酒、古井贡、口子窖、老村长、十里香、老明光、黄鹤楼、景芝等50多家酒企，2018年第三届世界机器人大会上，公司“上甑机器人”技术被工信部作为先进案例推介。

2022年、2023年先后设立贵州奋进智能机器有限公司、湖北奋进智能重工有限公司，三点布局，协作配合打造奋进智能的酿造生产线系统、酿造智能控制系统、酿造在线监测系统三位一体产品线。

奋进智能目前已建立了以无线测控技术、工业机器人技术和物联网技术为支柱的智能制造技术体系，先后获得国家专利技术100多项，国际先进技术产品3项，填补国内空白产品3项，主持编制国家标准1项、行业标准5项。

4、衡惯科技：人形机器人控制器

武汉衡惯科技发展有限公司成立于2021年12月16日，是一家国内具有从MEMS陀螺仪、加速度计等器件设计到MEMS惯导系统研制批产的高技术科技企业，具有全自主产权的惯性器件设计、先进的MEMS工艺开发、高真空封装方案设计，从事小型化、高性能MEMS惯性器件和惯导系统的研制和生产。

衡惯科技基于半导体的行业累积，在国内MEMS惯性器件的领域，拥有芯片设计、晶圆制造、封装测试及惯性导航系统开发、批产等全产业链一体化运营能力，产品全自主设计、制造，具有先进的特色工艺和系列的产品线。

目前，公司已研制成熟高性能、高动态范围、高灵敏度的MEMS惯性器件，以及由器件形成的成本可控、性能稳定的多型MEMS惯导模组及系统。产品广泛应用于无人机、特种车辆、各类航行器等高精度领域以及人工智能、自动驾驶、高端制造等低成本领域。

5、元生创新：人形机器人控制器

武汉元生创新科技有限公司（YESENSE）是专业的运动传感与定位导航产品和解决方案提供商，致力于惯性导航和定位技术的研发及产业化应用。

公司成立于2016年，团队技术始于2010年，我们研发、生产、销售惯性导航和组合导航系统，包括惯性测量单元、姿态航向参考系统、惯性-卫星组合导航系统，在智能汽车、工业车辆、机器人、消费电子等领域为客户提供有竞争力、稳定可靠的产品和解决方案，与产业链伙伴开放合作，持续为客户创造价值。

6、武汉神动：人形机器人传感器

武汉神动汽车电子电器股份有限公司（以下简称武汉神动）坐落于美丽的英雄城市-武汉，地处武汉市经济技术开发区。武汉神动以动力总成电控系统传感器研发、生产和销售业务起步，目前已建立了成熟的传感器和车载电子控制器两大产品族的五十多个产品的平台，掌握压力传感、车身电子控制和网络通信等关键核心的应用技术。我公司通过IATF 16949和GB/T24001体系认证，取得国家专利授权近 40项，获国家高新技术企业称号，通过两化融合贯标体系。目前，公司已实现东风商用车、上汽红岩、东风小康、玉柴机器、五菱柳机、重汽、陕汽、柳汽、东风电驱动和大运汽车等十余家主机厂及系统供应商的配套。

7、武汉华威科：人形机器人传感器

武汉华威科智能技术有限公司由中国科学院熊有伦院士于2011年发起创立，是华中科技大学产学研大循环下的创新型企业。公司秉承坚守“科研成果转化产业科技报国”初心，下设广东思谷、湖北华威科两家子公司，以“感知世界智造未来”为愿景，致力于发展成为中国乃至世界领先的智能感知产品与解决方案提供商。

华威科基于倒装键合技术，研制我国首台全自动RFID标签封装装备，并实现系列化产业化，广泛应用于中山达华、Thin film等企业，获2013年度国家技术发明二等奖。

华威科自主研制集成点喷/纺丝/雾化多功能电喷印技术与装备，获得瑞士日内瓦国际发明金奖。在柔性感知领域，从工艺机理、到制造装备、到感知器件设计、感知系统应用，实现核心技术完全自主可控。

华威科RFID产品线：拥有行业最全系列、自主开发的LF/HF/UHF 工业级RFID产品、网关产品、IO-Link产品线。

华威科视觉产品线：拥有完全自主研制算法包，在华为得到批量长期验证，其高速、高精度、超小码、复杂恶劣环境读码识别优势可完全替代进口。已布局柔性穿戴感知产品线，专注触觉及表皮电子产品。

7、华中数控：人形机器人伺服驱动器

武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，有一支精干的专门从事产品市场服务和支持的技术团队，80%员工具有大学以上学历，还有数十名硕士、博士研究生常年在公司从事前沿技术研究和开发。

华中数控数控系统：具有自主版权的华中I型数控系统荣获了国家科技进步二等奖和国家教委科技进步一等奖；具有自主知识产权的华中“世纪星”高、中、低端系列数控系统产品，销售近万台套，与国内数十家著名主机厂实现了批量配套。

华中数控伺服驱动：具有自主知识产权的数字交流伺服驱动单元和主轴伺服驱动单元系列产品，销售2.5万台。伺服电机与伺服主轴：具有自主知识产权的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服电机和GM7系列交流伺服主轴实现了批量生产，成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权（包括数控系统、伺服单元和电机、主轴单元及主轴电机等）和自主配套能力的企业。

华中数控红外热像仪：具有自主知识产权的焦平面红外热像仪广泛应用于电力、化工、冶金。

8、埃斯顿（湖北）：人形机器人伺服驱动器

埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司成立于2016年5月，是南京埃斯顿控股子公司，是一家具有与进口工业机器人同步发展技术优势的，集机器人、相关应用软件、视觉系统的研发、生产及服务于一体的国家高新技术企业。项目总投资5亿元，坐落于湖北荆门高新区，占地158亩，公司主要生产经营全系列关节型工业机器人及配套的智能制造设备。工业机器人产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、MINI机器人、DELTA机器人等系列，其中标准工业机器人系列从3kg到500kg；智能制造设备涉及智能包装、专用设备等多个领域，拥有自动定量秤、自动上袋机、缝包折边机、各类输送线体及专用抓手等一系列自主核心关键设备。

公司业务立足中西部，辐射全国，应用领域包括化工、饲料、食品饮料、日用玻璃、日用陶瓷、重工、医疗、光伏、木工、钣金折弯等。目前已与公司合作的知名客户有京山轻机、福耀玻璃、新洋丰、凯龙化工、航特科技、经纬纺机、三一重工、湖南华联瓷业、郑煤机集团、河南矿山、包钢、五粮液等。

9、红阳机电：人形机器人伺服驱动器

湖北三江航天红阳机电有限公司，隶属于中国航天科工集团有限公司，是航天科工湖北区域型号总装单位。经过多年发展，公司形成了以产品结构设计、总装总调、复合材料、特种连接成型、精密机械加工、性能检测及试验等为主导的技术体系，成为专业门类齐全、具备批量生产和系列研发制造能力的现代化高科技企业。

公司被认定为“国家企业技术中心、国家技术创新示范企业、国家知识产权优势单位，湖北省创新型企业、高新技术企业”，是工信部“两化融合”贯标企业，入选“国家示范院士专家工作站”，在“树脂基结构与功能材料、先进焊接技术、激光技术应用与增材制造”等技术领域有1个国家级、5个省部级工程实验室（研究中心）。

10、武汉孚锐利：人形机器人末端执行器

武汉孚锐利自动化设备有限公司位于武汉市经济技术开发区，是一家专业设计、加工制造、销售和售后为一体的非标自动化厂商，公司主要致力于：物料搬运助力机械手、移载助力机械手、工件装配助力机械手、自动及半自动螺栓拧紧机、输送流水线及部分自动化专机等系统集成商。为满足客户的特殊需求，孚锐利为您提供定制化的成套解决方案，为客户解决生产过程中遇到的各种疑难杂症，孚锐利凭着”以人为本、安全生产、提高工作效率、低成本劳动力、低劳动强度”为原则，让客户在生产过程中尽量以设备代替人工，即使须用人工的特殊工位，也可让操作人员使用几乎为“零”的力度可任意将重物进行轻松搬运、移载、和装配等操作。

11、高德红外：人形机器人光电系统传感

武汉高德红外股份有限公司创立于1999年，是专业从事红外探测器芯片、红外热成像产品、综合光电系统及完整装备系统科研生产的民营上市公司。高德红外工业园位于“中国光谷”，占地200余亩，员工4000余名，已建成全球唯一覆盖从底层红外核心器件到十几个分系统直至顶层完整装备系统全产业链的军民两用产品研制基地。

作为以红外为主导的高科技公司，高德红外拥有自底层至系统的完整而全面的自主技术，并已构建完成从底层红外核心器件，到综合光电系统的全产业链研发生产体系。

12、武汉茶派科技：人形机器人应用场景集成