人形机器人是一种先进的机器，被设计成像人类一样执行任务。这些机器人配备了传感器，可以提供有关它们身体和周围环境的信息。人形机器人中的执行器通过各种机制，如电动、液压和气动系统来实现运动[1]。人形机器人的规划与控制主要集中在仿人运动、动态平衡和避障等方面。人形机器人的发展有着丰富的历史，从古代的自动机到现代的智能机器人，如WABOT-1。关键的里程碑包括1972年第一个机器人的诞生，1980年麻省理工学院腿部实验室的建立，以及本田、索尼和三菱等公司在人形机器人开发方面的贡献。近年来开发的著名人形机器人包括PAL Robotics的REEM-C, SoftBank Robotics的Pepper robot和Hanson Robotics的Sophia。具有单侧约束的类人机器人手部接触关节的运动方程对其功能至关重要[2]。这些方程详细描述了惯性、速度相关项和约束力等组件，确保了精确的运动。拉格朗日乘子矢量在维持物理约束方面起作用，例如在单边接触处的正法向反作用力。像ASIMO和MYON这样的人形机器人展示了令人印象深刻的能力，比如解读人类手势、自主导航和对损伤的恢复能力[3]。机器人技术的未来目标是具有复杂行为的紧凑、轻量级和经济高效的机器人，推动人形机器人领域的进步。机器人大众化的概念是一个重要的趋势，其目的是使机器人更容易接触到更广泛的受众，包括普通个人和企业[4]。这一运动反映了人工智能(AI)的大众化，人工智能的发展被传播到更广泛的用户群，而不需要专业知识[5]。IBM、亚马逊、Facebook、微软和谷歌等公司通过为人工智能开发提供用户友好的资源和支持，在推动这一趋势方面发挥了关键作用。同样，在机器人领域，大众化涉及使工具和资源更容易获得，以促进机器人技术的创新和创造力[6]。大众化的机器人技术有可能彻底改变各行各业，尤其是制造业。通过使用机器人，普通人和企业可以提高效率，降低成本，创造更安全的工作环境[7]。像模块化机器人套件这样的工具和像Fusion 360这样的软件平台使个人能够在机器人领域发明和创新，从而导致制造工艺的进步。机器人技术的大众化旨在简化机器人的编程，使它们像平板电脑和智能手机等日常设备一样易于使用[8]。此外，自动化大众化对各组织至关重要，特别是在疫情加速改变工作性质之后[9]。员工驱动的自动化被强调为变革的关键因素，关键的成功因素包括执行支持、变革管理、治理、培训和激励。像普华永道这样的公司已经成功地普及了自动化计划，强调了在自动化过程中赋予员工权力的重要性。自动化和机器人技术的民主化标志着一种转变，即使这些技术更容易获得、用户友好、成本效益更高，并最终推动各行各业的创新和进步。人形机器人的大众化一直是机器人行业的一个重要焦点。该领域的主要参与者正在通过创新技术和应用彻底改变景观。像Hanson Robotics这样的公司，以制造与人类非常相似的机器人而闻名；波士顿动力公司，专注于移动机器人以减轻与工作相关的风险，处于这种转变的最前沿[10]。软银机器人公司(Softbank Robotics)推出了首款配备面部识别技术的社交机器人Pepper，为人机互动和个性化互动铺平了道路。UBTECH Robotics的目标是将机器人融入日常生活，开发像WalkerX、Cruzr和AimBot这样的机器人，用于各种用途。此外，Agility Robotics专注于像Digit这样的全铰接式机器人，为各行各业增强了人形机器人的能力。丰田研究所在人工智能和机器人技术方面的工作，包括开发用于太空旅行的T-HR3机器人，展示了人形机器人在地球以外的广泛应用。特斯拉还开发了可以自主执行一系列任务的“特斯拉机器人”(Tesla Bot)。在人形机器人的大众化方面取得了长足的进步Promobot和Qihan Technology也是业内著名的参与者，分别专注于通过人形机器人和CCTV监控系统的创建以及像Sanbot这样的机器人来进行品牌推广。人形机器人的大众化受到人工智能(AI)技术进步的显著影响[11]。人工智能在塑造机器人的未来方面发挥着至关重要的作用，它增强了机器人的能力，使它们能够以更高的效率和准确性执行任务[12]。配备人工智能的机器人有可能补充人类的能力，从而提高各行各业的生产力和创新[13]。根据皮尤研究中心的一项调查，人工智能和机器人技术对就业的影响是专家们关注的一个话题[15]。科技是否会创造更多的就业机会，还是会取代现有的就业机会，从而导致收入不平等和失业，人们对此意见不一。然而，共识是为劳动力提供必要的技能，以适应受人工智能和机器人技术影响的不断发展的就业市场的重要性。人工智能和机器人技术对社会产生了深远的影响，影响着工作、教育、健康和整体福祉等领域。虽然好处包括提高生产力、效率和合作机会，但也出现了工作取代和道德困境等挑战。面对技术进步，必须确保以道德和负责任的方式使用人工智能和机器人，以维护人类的价值观和权利。人工智能和机器人技术的结合，特别是通过生成式人工智能，正在通过创造更智能和自适应的机器人系统来彻底改变行业。人工智能赋予的智能机器人正在承担人类可能不感兴趣的任务，导致各个领域的自动化程度提高。人工智能和机器人技术的融合在未来将有很大的发展前景，为更具交互性和响应性的机器人系统铺平了道路，这些机器人系统可以遵循实时指令，并与人类无缝互动。当然，机器人作为领导者可能会在处理不完善的、有争议的信息和安全风险方面带来挑战[20]。虽然机器人目前无法完全取代政府领导人，但它们可以作为促进更好决策的工具[16]。此外，人工智能具有影响公共政策结果和改变政治格局的潜力[21]。通过编程来实现特定目标，人工智能可以影响税收政策和市场监管等领域，有可能改变传统的政治决策过程。强调需要保持警惕和创造性思维，以指导政治在人工智能驱动的未来中取得积极成果。此外，人形机器人在医疗保健、教育、娱乐等各个领域的社会公益潜力正在被探索。这些机器人包括Ameca、Sophia、Grace等，旨在为实现联合国可持续发展目标(sdg)做出贡献，展示它们在促进社会福祉方面的能力。随着技术的进步，人们开始担心人工智能可能破坏自由民主。人工智能的崛起可能导致权力集中在少数精英手中，并在机器开始与人类在认知技能方面展开竞争之际，对劳动力构成挑战。平衡人工智能发展与人类潜能，应对伦理和监管挑战，对于避免潜在的社会混乱至关重要。 本文链接：https://kk3k.com/jiqiren/8.html
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