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人形机器人-Berkeley Humanoid-美国加州大学伯克利分校

Ai机器人网2024-08-06 22:56:24206

Berkeley Humanoid是加州大学伯克利分校开发的一款中型人形机器人研究平台，专为基于学习的控制设计。该机器人具有轻量化、低成本和高可靠性等特点，体重仅16公斤，能够适应各种户外地形，并且在受到大幅度外部干扰时仍能保持平衡。
Berkeley Humanoid的设计理念是通过低模拟复杂度和拟人化运动来实现类人动作，同时具备高跌倒可靠性。它使用了轻域随机化的简单强化学习控制器，可以在户外环境中进行各种地形上的行走测试。此外，该机器人还展示了在狭小实验室空间内进行测试的能力，创建粗糙地形进行实验验证相对简单。

研究人员利用人工智能技术使Berkeley Humanoid能够自主学习如何在物理世界中行走。例如，通过使用因果Transformer模型，该机器人可以预测未来动作并从历史观察和动作中学习，从而适应真实世界的动态环境。这种方法不仅提高了机器人的自主性，还增强了其在复杂环境中的生存能力。
Berkeley Humanoid是一个可靠且低成本的研究平台，适用于多种基于学习的控制研究。它的成功开发标志着人形机器人领域的一个重要进步，为未来的实际应用奠定了基础。

在实验中，Berkeley人形机器人展示了以下令人印象深刻的能力:
长距离行走：机器人能够连续行走数百米，展现出优秀的续航能力和稳定性。
适应复杂地形：机器人成功在陡峭的未铺砌小径上行走，这需要极强的平衡能力和适应性。
动态跳跃：机器人能够进行单腿和双腿跳跃，这是一项要求极高的动态动作。
全方位运动：机器人能够实现全方位移动，灵活性很高。
抗干扰能力：机器人能够承受较大的外部扰动而不失去平衡。

可以看到，Berkeley人形机器人作为一个为学习型控制而生的研究平台，在设计理念、硬件实现和实际表现等方面都有不错的表现。它不仅为研究人员提供了一个可靠、低成本且易于实验的平台，还通过其出色的性能展示了学习型控制在人形机器人领域的巨大潜力。随着代码库的开源和更多研究的进行，Berkeley人形机器人有望为人形机器人研究带来新的突破。

本文链接：https://kk3k.com/jiqiren/81.html

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