2023年是人形机器人元年，到现在一年啦，世界机器人大会就是观察阶段性的答卷很好地地方。在大会上，有27款人形机器人集中亮相，能看出技术进步，也能看到未来落地依然很远。站在周期的角度，早期的热以及不甚成熟，也是行业发展阶段必然。从大会和论坛中看到一些趋势和洞察，也是非常有意思的事。1）政府、资本、产业、学界都很热，也在深度融合。头部领军人物基本布局已定，大佬们对技术的认知也逐渐清晰理性，基本共识都是10年以上的周期沉淀，过程中找一些能落地的方向积累数据和商业化，后面就是等产业成熟。2）上海北京国地共建，希望搭建产业链集群，猛抓头部积聚，杭州、合肥、深圳自然也不甘示弱，解读大大的新质生产力，一面政绩一面也是押注未来可能性。3）根据其创始团队的背景，人形机器人主要可以划分为5类：生态派、 AI派、运动控制派、产业场景派、转型派。以北京人形中心和上海人形中心为代表的政府生态，以智元为代表的行业整合生态，以银河通用、星尘、穹彻为代表的AI派，以波士顿动力、宇树、逐际动力、星动纪元、优必选为代表的运动控制派，以特斯拉、小米为代表的产业场景派，以机械臂厂家、医疗/可穿戴厂家、富二代创业的转型派。谁还能没点资源呢？但谁又能笑到最后呢？4）技术逐渐收敛，仿真+深度学习+模仿学习成为主流，数据从互联网到仿真生成再到真实采集结合，各企业差异并不是很大。全国最起码上百个公司在做人形机器人，接下来2-3年的沉寂期，拼的则是谁的血厚，能熬。5）核心零部件如关节电机是人形核心，一般自研，灵巧手相对独立，集成为主。因时因为电机能用在医疗其他领域，带来规模成本优势，发展不错。也有很多做各类型传感器、电子肌肉、工具等也会成为小赛道投资关注点。大模型、空间智能、具身智能等等与前沿科技结合还需要很多探索。头部上下游整合，技术一旦成熟，最终拼的还是落地成本。6）人人都有想做人形的想法，demo很简单，攒一攒还是蛮快的，但那么多玩家遇到商业落地挑战和资本寒冬，一下就挂掉很多。现在就已经有好几家明星企业发不出薪资了，核心还是自身的财务健康和产品力。7）未来预判3-5年，全领域生态（商服、工业、家用）布局的企业头部最多2-3家；B端场景每个细分场景（有规模潜力的场景不超过5个，剩下会是更加细分的专机）会有2-3家能跑出来；家用未来4-5家，技术临近成熟阶段时，家电和手机巨头肯定会进来厮杀，借助供应链和渠道整合优势取胜。中国经济已经进入黄金时代末期，经济增长放缓，人力成本相比全球其他新经济体优势慢慢减弱，外部大国对抗带来产业压力。如何应对？唯有不断产业升级，发展高科技，抓住新的工业革命。经济下行期做思想前卫者，大大提出新质生产力，结合产业数字化、机器人自动化、AI智能化一定会大有作为。政治考虑安全，资本考虑逐利，产业离不开消费。微观来看，一个简单公式，产品利润=产品价格-产品成本。企业追求利润最大化的动力，就来自能卖到更好的价格，以及降低产品的成本。如果中国借助数字化、自动化和智能化的整合升级比越南、印度等综合成本更低，那产业优势自然还会在。如果产业外溢是一个不可转移的趋势，那我们对外输出的生产力工具就是替代其他国家劳动力最好的方式，而机器人就是最好的生产力工具的载体。而对于欧美来说，人形是不会罢工的产业工人。只要机器人的成本相对可控，技术满足度高，那机器人使用就是必然趋势。机器人替代的是海外低成本的人力和不安全的人力，这可能是中国机器人未来更大的使命，带着鱼和渔一起出海。第二，围绕新消费人群，从手机到车机再到人机，构建范式生态。我们经历了智能手机的时代，各种生态和企业遍地开花。我们现在正在经历智能汽车的时代，虽然很卷，但是生态和体验还没完全爆发，还有蛮多空间。而我们现在正在迎接的人和机器人的时代，也被很多人给予厚望。手机是时间的延申，汽车是空间的延申，而机器人则是创造的延申。外部环境和经济变化很快，但中等收入以上阶层想成为更好的自己，对美好生活向往不变。他们更懒、更恐惧、更悦己、更渴望成功。而机器人可以在不远的将来做人不愿意做的事情，让人精致懒；机器人可以辅助预测安全，降低疾病和危害；机器人可以成为伙伴，调剂情绪价值；机器人可以成为工具辅助成长和提高效率，实现个人价值。因此，对外机器人替代人力抢占产业优势高地，对内机器人就是让国民生活更美好。而人形机器人是最有想象空间的形态，哪怕短期不能到来，也是对整个机器人产业的牵引。每个组织都有路径依赖，从过去成功的路径中，我们能发现组织决策的底层思考。 政府需要产业链集群，确保产业优势保证就业，就业就是税收。新能源汽车产业的成功，让很多政府都想复制，软件算法带动的是高知识人群，而以人形机器人为代表的具身智能，则可以上下兼容，更容易受喜欢。1）政府关心整体进步，能容忍部分企业倒闭。中国特色的集中力量办大事和基建前置投入放长线是促进产业发展的很好手段，过去已经被证明多次有效，尤其是合肥模式的成功，让很多政府羡慕。宽松的政策环境更容易生长出优秀的企业。2）政府补贴推动行业发展，标准法规推动行业健康向善，过去的新能源，前两年的芯片，但无差别补贴肯定会有很多投机取巧者。现在的产业基金设置和揭榜挂帅、最佳落地应用案例补贴则是很好的推动方式，精准推动部分前沿技术发展。人形机器人的发展需要很多数据，需要更多产业生态参与。政府可以推动数据开源，底层操作系统开源，共用工具链开源，组织产学研政军融合，构建产业链优势。人形越来越接近人，也需要标准和法规引导。3）中国独特的“展示经济学”。领导喜欢高科技，企业需要高科技基因讲故事，人形也算某种程度的一拍即合。 大机构押注未来，占位头部，分散投资。小机构投机取巧，厌恶风险，既要还要又要。1）做局思维。资本对于趋势往往比较敏感，抢先布局押中赛道。人形还是技术主导的阶段，所有国内知名学者都已经被聊过一遍。资本喜欢开放思维的，股权架构要好操作，生态搭建好合作。知名机构做局+知名学者领军技术+产业经验老炮，成功概率很大。2）搭建生态。每个成熟的投资机构都是一个小生态，资源优秀者取胜，现在的投资机构对企业扶持都很深了。因此，头部人形机器人公司不缺订单，受制于技术还不能让人满意。现阶段不能靠市场说话，那就靠生态位说话，站住就是价值。3）资本对行业黑马又爱又恨。优秀的企业，自驱发展构建自我增长飞轮，对资本依赖较少。一方面这个黑马可以证明行业发展有成功路径，但另一方面会冲击现有格局，不能当做资本布局一环。资本期待的最佳状态是资本扶上马，陪跑指路方向正，千里之行动力靠自己。 研究有价值，从实验室走出企业家，成功者不仅尊崇技术第一性原理，也需尊崇商业第一性原理。1）挑战前沿科技的倍利。人形为代表的具身智能是科技前沿，全球都在关注，身处风口浪尖，挑战成功则成为风云人物，名利双收。头部学界都已入局，清华、北大、交大、浙大、中科院等各有孵化。2）技术理想主义VS技术企业家。从小看到阿童木、瓦力、波士顿动力、阿西莫，参加机器人比赛，对机器人充满了热情。崇尚技术至上，技术改变世界，学界自有学界傲的资本。有人追求技术第一，有人追求商业成功，不同视角需要不同的自身定位。从技术大拿到成功企业家，也是从技术至上转变为产品思维、客户思维到商业资本思维的过程。最近的观察，很多头部技术大佬也很务实，也是乐观的谨慎者。3）原创技术引领技术范式。人形机器人还有很多技术有待突破，产学研合作很好地推动技术转化，但也需要给原创技术留有探索的空间，突破新材料、新驱动、新结构、新算法、新数据等等。 价值第一位，市场说了算，组织长青者开放容纳变革新生态，渐进路线助力新技术健康发展。1）新质生产力的变革，产业升级是明局。大公司腾讯、小米、比亚迪、华为、美的等各有各的参与方式，扶持企业探索应用，深度融合，大公司需要创业公司新鲜血液快速响应，创业公司需要大公司沉淀积累业务工艺经验。2）出海是利润之争。面对海外的人力成本，老龄化以及产业安全，海外布局也是人形企业考虑的。带着出海的稀缺，做出价值和利润比在国内卷更好。国人擅长单一单品出海，但是一整套生产力工具和运营创新出海则更有价值。3）老企业的新期待。很多传统企业在下行期资本和利润都比较艰难，需要寻找新动能和增长点，很多二代也不愿意接手老业务，认为不够性感，不复合年轻的标签，机器人尤其人形则是不错的选择。但机器人没那么简单，历史包袱也会限制发展。第一步很容易，下一步该往哪里走？深度融合老业务，挖掘稀缺数据，深耕B端垂直应用。整合思维而不是自研自玩思维静待技术成熟，抓住行业入口更容易成功。1）远程遥控落地。智能驾驶发展多年，L4企业都不赚钱死亡率高，反而是L2企业赚钱，短期技术成熟度不高，找准关键价值区的技术赋能落地也有意义。前期就靠远程遥控作业，比如夜班值守、危险作业。把设备监控、操作平台构建好，短期很快就可商业化应用。未来谁率先部署1000台人形真实业务应用，谁就掌握了场景标准的主动权，而这些数据完全可以靠远程操作解决。2）力争垂直场景第一。基于不同的机器人形态，去做场景第一，仓储极智嘉第一、工业海康第一、商用配送普渡第一，教育行业宇树深耕第一。第一意味着做减法，聚焦饱和打法构建护城河，现在很多场景潜力还没完全明朗，头部不敢轻易押注，反而留下些空间。局部第一，再图多元。3）敏捷开发快速迭代。机器人不是互联网研发，定义不准会浪费很长时间，但机器人也不能像华为IPD一样，决策过于漫长。优秀的产品一定要基于深度调研避免拍脑袋，但先进的技术很难由客户定义，我们需要收敛在正确的路上，小步快跑。过去认为组织经常变化是折腾，现在看来快速试错快速调整就是走在正确的路上。人形机器人格局初现，但细分场景的王者还在路上，通用场景的狩猎者还在等待时机成熟的时间入场。
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