这两年来，自从特斯拉闯入人形机器人赛道之后，这个赛道受到了极大的关注。
最近，有不少群友和星友在交流这方面的资源或项目，赛道的热度可想而知。
我前面也有几期文章聊到了人形机器人，附在文末。
那么，人形机器人，究竟靠不靠谱，是不是一个伪命题？
我认为要从两方面来看，一是应用场景，是否为真需求？二是研发复杂度，能否顺利解决研发、量产和成本的问题？
首先，先聊一聊应用场景，是否为真需求？
既然很多细分场景都已经有了专业的机器人，为什么还需要人形机器人？每个行业、场景都有不同的know how，专业的机器人都很难解决的场景痛点，人形机器人是否有能力解决？是否需要把多样的功能集成在一起？人形机器人的工程化的问题怎么解决？如何落地，如何推广，如何商业化？
确实，这些是面临的实际问题，包括产品、技术实现以及商业化落地等。
但也有其它观点认为：从第一性原理出发，当前人类社会身处的环境，都是为适配人类的结构和所需而设计的，所以人形的具身智能是未来发展的重要方向。马斯克这么表示过，智元机器人的预发布会上稚晖君也表达过类似的意思。如果从这个角度去看，很多具体的工程和应用的问题，似乎都是细节和过程。
似乎也不无道理。当然了，这就见仁见智了。
接下来，能否顺利解决研发、量产和成本的问题？
虽然人形机器人涉及多轴和多部件协同，但这些问题也不是不能解决。之前，马斯克也表达过类似看法：制造人形机器人 Optimus 的成本，仅为特斯拉电动汽车的一半。“人形机器人虽然单位质量的复杂程度更高，但最终的制造成本我认为仍然会低于特斯拉汽车的一半。” 这跟产品研发的复杂度直接相关。
前阵子，4月17日，黄仁勋参加了由美国大型芯片软件公司Cadence举办的CadenceLIVE 2024大会，和Cadence的CEO阿尼鲁德·德夫甘（Anirudh Devgan）进行了将近半小时的对谈。
黄仁勋在对话中预测，在不久的将来，“人形机器人”这一全新品类将成为大众化制品，制造成本将会“远低于”人们的预期。他认为：“廉价汽车的售价为 1-2 万美元（按当前汇率计算，约合 72500 - 14.5 万元人民币），我们为什么不能购买一个相同价位段的人形机器人呢？” 并且认为，在一些特定的人工制造的环境中，机器人可能会更加灵活，且更为“多才多艺”。
再回过头来看一下现实情况。我之前的文章里，分析过当前Tesla Optimus 的成本拆分测算：
图 | 源自网络，侵删
Tesla Optimus的总成本测算将近17万（以当前汇率，折合人民币），但售价就另说了，要考虑宣传、仓储、耗损、利润等，不会低。虽然Tesla的供应链和行业影响力，不是一般创业公司可比的。
Optimus 最初的售价将在 2.5 万美元至 3 万美元（当前约 18.1 万元至 21.8 万元人民币）之间，会随着时间的推移而降低。特斯拉在 2021 年推出了人形机器人，最初目标是让其执行危险、重复或乏味的任务。
所以，人形机器人在成本方面的控制，看上去不是个短期的问题，同时也会直接影响产品的量产和商业化。
至于它是不是伪命题，也见仁见智了。
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