来源：Google，Evolution of Boston Dynamic’s Robots [1992-2023]

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人行机器人历史文章汇总：

1. 人形机器人行业发展、供应链、核心技术报告

2. 2023人形&双足机器人产业发展现状

3. 国内人形机器人研发团队汇总（企业派）

4. 国内人形机器人研发团队汇总（学院/术派）

3. 2023人形&双足机器人企业汇总（优必选、钢铁侠等）

4. 2023人形&双足机器人企业汇总（小米、达闼、智元、傅利叶等）

5.优必选冲刺人形机器人第一股

人形机器人发展历程：

国内人形机器人布局：

• 北京理工大学 黄强教授团队
• 浙江大学 熊蓉教授团队
• 国防科技大学Blackman
• 哈尔滨工业大学 付宜利教授团队
• 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所

• 上海理工大学机器智能研究院 李清都教授团队

• 星动纪元小星  姚期智院士团队孵化

• 中兵智能创新院伏羲

• 五八智能仿生机器人

• 之江实验室

• 中电21所
  

• 逐际动力
  

• 银河通用机器人
  

• 优必选
• 钢铁侠
• 达闼
• 智元机器人
• 宇树科技

•  傅利叶智能

• 小米科技

• 小鹏汽车

• 追觅科技（小米生态链）

• 纯米科技（小米生态链）

• 科大讯飞

• 熵洛智能

• 大连帝艾斯 

• 乐聚机器人

• 深开鸿

• 上海开普勒

• 加速进化

• 有鹿机器人

国外人形机器人布局：

• 特斯拉：Optimus机器人采用电机驱动

• 波士顿动力：Atlas采用电液混合驱动

• Agility Robotics：Digit
  

Agility Robotics成立于15年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司。

• 1X Technologies

1X Technologies成立于14年，为挪威的一家专注于开发具有高度灵活性和可扩展性的人形机器人制造商。1X主要有两款人形机器人产品：EVE和NEO，其中EVE已上市，NEO正在研发中。

• Apptronik：Appolo

2016年，Apptronik从德克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at Austin）的Human Centered Robotics Lab分拆出来。

• 本田ASIMO(已取缔研发)

• Caltech AMBER

AMBER（Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics Lab）实验室位于加州理工学院（Caltech）

• UCLA RoMela

UCLA RoMeLa（Robotics & Mechanisms Laboratory）是北美机器人领域很活跃的一个实验室。RoMeLa近期最知名的成果就是人形机器人Artemis。

• Figure

  
  

人形机器人有效发明专利数量概览：

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