8月2日，Figure AI官方推特宣布将在8月6日发布Figure02。随即附上了Figure02预告演示视频，相对于Figure01介入Open AI GPT4的视频演示，此次展示介绍的重心在于硬件，预计硬件能力有大幅提升。限于展示视频的内容信息有限，本着技术憧憬的角度从技术角度聊聊即将发布的Figure02的将会应用的新技术和场景应用展望。
Figure02硬件升级分析
1、关节执行器
本次视频主要展示的是旋转执行器，手臂关节执行器A2款扭矩50NM，对应的关节活动最大角度范围148°，下肢腿关节展示了2款旋转关节执行器L1款扭矩150NM用在大腿靠近髋关节位置（预估），关节活动最大角度范围195°和L4款扭矩150NM用在膝关节（预估），关节活动最大角度范围135°
从关节的展示结构来看，旋转执行器采用到了采用了滚针结构大胆猜一波应用了摆线针轮减速器或行星结构的变种减速器，这不仅提升了耐用性，还增加了扭矩输出，其中L1款的扭矩高达150Nm，远超一般工业机器人的标准。此外，关节活动范围的扩大，如L1款的195°活动弧度，为机器人提供了更广阔的运动自由度。
当然我们也要看到不管是上肢的50Nm还是下肢的150Nm的关节执行器，相对国内宇树和云深处发布的75Nm，360Nm的关节模组还是性能上稍差一些，按照全尺寸人形的话20Kg以上的大负载搬运和类似跳跃空翻这类的运动性能大概率实现不了。
2、蜂窝状缓冲组织复合材料
膝盖或手臂肘关节附近新增的蜂窝状可压缩组织，预计是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。这种设计我看到的在人形机器人中应用尚属首次，具体信息期待在8月6号可以有更详细的介绍。
3、灵巧手
手部的点阵式黑色表皮预计集成了触觉传感器，这将大幅提升机器人的触觉感知能力，同时增加的摩擦力有助于抓握和操作各种物体。同时其手指的整体设计更自然贴近正常人的手，手指的灵活性更高。
标准化接口：关节模组通常配备标准化的电气和机械接口，确保不同模组之间能够轻松连接。
快锁机构：使用快锁机构（如快速释放夹具、磁吸连接器等）来简化拆装过程。
模块化设计：关节模组设计为独立单元，易于更换和维护。
集成传感器：传感器预先安装在关节模组内部，无需额外布线即可快速更换。
智能诊断：内置智能诊断功能，可以在更换后自动识别并校准新关节模组。
5、人性化外形设计
Figure02的外观设计相比01的工程样机在美观度有不错的提升，更加符合消费市场的审美，减少了工业机械风格，这不仅有助于提升用户体验，也可能预示着Figure AI公司将机器人技术推向家庭和日常应用场景的雄心。
Figure02技术原理探究
1、大脑模型层：主要常识推理和人机交互
Figure02在模型层预计集成了OpenAI的GPT-4o多模态大模型，相比较于01使用GPT4将进一步地提升机器人的常识推理能力，使其能够更好地理解和响应复杂指令。
2、小脑运动控制层：主要负责动作执行与全身控制
Figure02与竞品对比分析
当然作为人形机器人的佼佼者，Figure02与特斯拉的Optimus以及波士顿动力的Atlas相比，其优势在于与OpenAI大模型的深度集成，这使得Figure02在多模态推理和任务执行方面更具智能性和适应性，当然从设计理念和应用场景、运动性能和自由及智能集成和AI能力上可以作为简单的对比来参考看看：
1、设计理念与应用场景：
Figure02：Figure02被设计为具有高度一体化的关节和执行器，预计集成OpenAI的GPT-4o多模态大模型，使其在多模态推理和任务执行方面表现出色，特别适用于工业制造、仓库物流等侧重于轻载搬运和分拣转移的场景。
Optimus：特斯拉的Optimus注重生产线上的应用，其设计注重于执行简单但重复性的劳动，具有27个自由度的手部，适合在特斯拉制造车间实现简单的搬运货物及后续生活甚至火星移民的场景，侧重商业化运营。
Atlas：波士顿动力的Atlas以其卓越的机动性和灵巧度著称，最新版本为全电动驱动，强调超越人类的灵活性和运动范围，主要适用于需要高度动态平衡和敏捷性的场合，具体的信息未有更多的披露。
2、运动性能与自由度：
Figure02：具体的自由度数据未详细披露，但预计其一体化关节设计将提供更宽广的运动范围和更高的灵活性。
Optimus：第二代Optimus的手部拥有12个主动自由度，而全身设计有28个执行器，灵活性和运动步态性能更佳。
Atlas：Atlas全身拥有28个关节，特别在最新版本中，其腿部设计允许进行180度的翻转动作，展现出极高的灵活性和运动能力。
3、智能集成与AI能力：
Figure02：预计将集成OpenAI的GPT-4o模型，这将极大提升其在视觉、听觉和语言交互方面的能力，使其能够执行复杂的端到端任务。
Optimus：使用特斯拉车上的FSD系统作为“大脑”，结合自动驾驶的硬件和人形平台的软件，实现基于多个感官和传感输入的决策。
Atlas：虽然Atlas在运动性能上表现出色，但其智能集成和AI能力的具体细节未公开披露太多，更多的是预制训练的能力。
结束语
相信随着Figure02的发布，人类在人形机器人技术探索将更进一步。从硬件的全面升级到软件的深度集成，随着8月6日的正式发布，有理由相信Figure02将为人工智能和机器人技术的发展开启新的篇章
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